【干货】静态测量与解算(详细),测绘人必须收藏!

发表时间:2023-08-07 14:53作者:测量、测绘人的笔记
一、静态测量
测量遵循的原则大家都知道,在布局上是由整体到局部,在精度上是由高级到低级,在次序上是先控制后碎部。
控制网是一个地区或者测区的统一坐标基准框架,是保证测量精度的重要因素,按等级可分为ABCDE,按不同行业分有城市公路铁路等等。AB级网我们一般做不了,等级太高,要求太高,常见的都是C级及以下。各个网的等级划分,观测时间长短,观测时段多少可参照云盘中上传的GPS测量规范2009。
南方的仪器在做控制网中需要更测量模式,从原来的基准站模式和移动站模式改为静态即可,不需要拧天线(之前见过用户做静态时“忘”带天线了,又开车回去取的,完全浪费时间)。S86及S86-2013还有银河6,都可以通过面板去更改模式,很简单,不再赘述。
S82 T(双星)改静态方法:在关机状态下,同时常按住主机上的F键和开机键,等三个灯同时闪烁两次以上时同时松手,这时候按一下F键,左侧红灯亮,再按一下F键,中间红灯亮,再按一下F键,右侧红灯亮,按开机键即可。
S82-2013灯比较多,但方法一样。同时常按主机上的F键和开机键,等灯同时闪烁两次以上时同时松手,按F键把最左侧的灯调到第一个亮,按开机键即可。
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如果要更改采集间隔,S82   S82-2013最好用电脑通过仪器之星软件改,S86 S86-2013和银河6直接通过面板改。
银河1 银河1plus改静态的方式是:开机情况下,按住关机键,等机器关闭后,手不要松,会有语音提示"基准站、移动站、静态、进入自检状态",等播报完静态时,马上松手即可,再开机,模式就会变成静态。
外业观测时,最好是按规范来,打印若干记录表。

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类似于这种,目的在于记录详细的外业观测记录,便于内业处理数据。尤其是仪器高,好多次,用户打电话,仪器高忘记量了。静态测量中,重复设站的点仪器高没量或者量错,不仅影响高程,平面也会影响。观测时,没事就看看机器是否正常,电池电量是否够用。
仪器高的量取方法:

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仪器高按图上所示量取,86,86-2013,银河1 银河6测量仪器高时都需要用测高片,只有82 82-2013用斜高。
二、静态解算
回到内业,先用仪器之星导数据,可以直接编辑点名,仪器高,时段等。

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大家养成用这个软件的习惯,好多用户直接复制出来,点名和仪器高都不对,解算时再改,有时候忘记改会出问题。

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软件检测到你的数据是银河1观测的,默认的量取方式就是测高片了。银河1不能量斜高,就算量斜高,软件中先显示测高片,强行改成斜高,也有误差。因为银河1是小型化RTK,半径比较小,量斜高时,卷尺会弯曲,精度不够。
有银河1的用户一定注意,用测高片,包括动态测量时架在脚架上,也得用测高片!

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导出的静态数据就是上图这种格式的。数据导出后下一步就是打开解算软件,进行解算了。

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将红色框内的内容根据实际情况进行修改,控制网等级根据需要改,角度格式一定改为度.分秒。
坐标系根据需要选下,中央子午线会自动读取的。涉及到换代地区或者自定义中央子午线,就需要点击“定义坐标系统”图表。
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进入“定义坐标系统”点击“新建”,(以长春市地方坐标为例)将红框的内容编辑后返回,就可以选择了。

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刚进来时,基线是绿色的,代表没有解算,首先要按规范来,剔除不好的历元。双击左侧的观测数据文件,出来下图:
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像这种数据就是很理想的,历元没有任何中断。
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像这种数据就是周围有遮挡。这种数据其实不剔除也完全可以用,现在都是三星系统了,不像过去单星。
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剔除后的图
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还是修改红色框内的东西,刚才我是把这些故意调的很离谱,才出来的不合格。
有个规律大家务必记住:观测时间短的,可以尽量把历元间隔调小,让更多的数据参与解算;观测时间长的,尽量把高度截至角调到20以上,让更好的卫星参与解算。观测组合方案用L1R1B1不合格时,那就选择Auto Select。
基线全部合格时,那就看闭合环是否合格
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不合格的会有红色X号,一般都是因为闭合差超限,显示“检查”一般没事,规范中解释的是“不宜超限”。 如果有红色X号,继续调这个环对应的三条基线中,每条基线的高度截至角,历元间隔,观测组合方案。有个小技巧,每个环的三条基线,观测组合方案一致时,不合格率特别小。
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有超限的,那就还需要调那三样,实在调不过去,不影响网型的情况下,按照规范可以剔除冗余的基线,让其不参与解算即可,一旦影响到网型,那就需要补测,基线、闭合环、重复基线都没问题时,就可以录入已知坐标了。
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选取已知点,输入坐标高程,只有平面参与解算,状态就选XY,只有高程参与解算就算H,都参与解算,选XYH。需要提的是,已知坐标的分布要均匀,高程精度要求高时,最好联测水准点,让参与高程的点不少于4个,特殊情况下,还需要导水准,比如重要的C级网,比如公路铁路控制网。
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然后导出网平差成果
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一般导出这几项。COT文件直接可以拷到手簿求四参数。
前面说的角度格式如果不改,依然是“度”的格式,那么导出的COT文件中经纬度就是“度”的格式,在工程之星中应用时会报错。


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